29/4/2024 (TinAI.vn) – Boston Dynamics và Agility đang dạy robot hai chân của họ chuẩn bị cho những điều không thể tránh khỏi – đó là kỹ năng ngã.
“Ai cũng có lúc vấp ngã, chính cách chúng ta đứng dậy mới định nghĩa nên con người chúng ta”. Chúng tôi sẽ tiến thêm một bước nữa, nói thêm rằng việc học cách ngã tốt cũng quan trọng không kém – Agility Robotics, công ty chuyên sản xuất robot hình người chia sẻ với truyền thông.
CTO mới được bổ nhiệm của công ty, Pras Velagapudi, gần đây cho biết rằng việc huấn luyện cho robot kỹ năng ngã thực sự là một công việc có ý nghĩa. Ông lưu ý: “Khi một robot xuất hiện trên thế giới để làm những việc thực tế như con người, những điều không mong đợi có thể sẽ xảy ra như việc “ngã”. “Bạn sẽ thấy một số cú ngã, nhưng đó là một phần của quá trình học cách chạy thật lâu trong môi trường thực tế của robot hai chân.
Hình ảnh robot của Boston Dynamics
Việc học các quy tắc ngã mà không bị thương của của robot hai chân phản ánh những gì chúng ta hiểu bằng trực giác về việc ngã như con người:
- Bảo vệ đầu của bạn
- Sử dụng trọng lượng của bạn để định hướng cú ngã của bạn
- Quỳ gối xuống
- Tránh kéo theo người khác ngã…
“Chúng tôi không sợ bị ngã—chúng tôi không đối xử với robot như thể chúng sẽ luôn bị hỏng,” Aaron Saunders, CTO của Boston Dynamics, chia sẻ. “Robot của chúng tôi rơi rất nhiều và một trong những điều chúng tôi đã quyết định từ lâu là cần chế tạo những robot có thể rơi mà không bị gãy. Nếu bạn có thể trải qua chu trình đẩy robot của mình đến chỗ thất bại, nghiên cứu lỗi và sửa nó, thì bạn có thể đạt được tiến bộ đến mức nó không bị rơi. Nhưng nếu bạn xây dựng một cỗ máy, một hệ thống điều khiển hoặc một nền văn hóa không bao giờ rơi, thì bạn sẽ không bao giờ học được những gì cần học để khiến robot của bạn không bị ngã. Chúng tôi ăn mừng những cú ngã, thậm chí cả những cú ngã làm gãy robot.”
Robot Digit hình người của Agility đứng dậy sau cú ngã
Video trên minh chứng cho một robot hai chân – robot Digit của Agility áp dụng phương pháp học tăng cường giúp nó khi bị ngã có thể tự đứng dậy trở lại. Agility đã tắt tính năng tránh chướng ngại vật của Digit để nó buộc phải ngã. Trong video, robot sử dụng cánh tay của mình để giảm thiểu cú ngã nhiều nhất có thể. Sau đó, nó sử dụng các bài học củng cố của mình để quay trở lại vị trí quen thuộc mà từ đó nó có thể đứng lại bằng động tác chống đẩy của robot.
Phương Uyên
