7/5/2024 (TinAI.vn) – Với mục tiêu hướng tới dân chủ hóa robot, Hugging Face mới đây đã giới thiệu sản phẩm LeRobot AI mã nguồn mở miễn phí cho mọi người. Bằng cách cung cấp miễn phí mã nguồn mở, Hugging Face mời một cộng đồng toàn cầu gồm các nhà phát triển, nhà nghiên cứu và những người có sở thích đóng góp và hưởng lợi từ sự tiến bộ chung của robot AI.
Sự ra đời của LeRobot
LeRobot là kết quả cuối cùng của một số tiến bộ gần đây về robot như ALOHA. Chứng kiến trước sự gia tăng mạnh mẽ của robot thương mại trong thời gian gần đây. Hugging Face và các nhà nghiên cứu đã thúc đẩy một dự án nhằm khai thác sức mạnh tổng hợp giữa robot và các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) tiên tiến nhất.
Trao quyền cho cộng đồng
Về cốt lõi, LeRobot thể hiện sứ mệnh phục vụ cộng đồng với công nghệ của Hugging Face bằng cách dân chủ hóa quyền truy cập vào các mô hình, bộ dữ liệu và cách triển khai robot, vượt qua các rào cản về sự khan hiếm dữ liệu và khó khăn trong kỹ thuật chế tạo, điều khiển robot. Sáng kiến này không chỉ hợp lý hóa việc truy cập vào các tài nguyên mà còn hợp nhất các định dạng và giải pháp khác nhau. Theo cách này, nhóm nhà phá triển muốn hướng tới mục đích thúc đẩy một hệ sinh thái hợp tác sẵn sàng cho sự tăng trưởng bền vững về công nghệ robot.
Khả năng và tính năng
Sản phẩm được dẫn dắt bởi Remi Cadene và nhóm tác giả Simon Alibert, Alexander Soare. Bộ thư viện được chế tạo tỉ mỉ này mang lại nhiều hứa hẹn. Nó phản ánh khát vọng và nỗ lực chung của các thành viên trong nhóm nghiên cứu.
Remi Cadene tại phòng thí nghiệm
LeRobot không chỉ là một gói phần mềm mà còn là một nền tảng toàn diện bao gồm một thư viện linh hoạt để chia sẻ, trực quan hóa dữ liệu và đào tạo các mô hình tiên tiến nhất. Người dùng cũng có thể truy cập rất nhiều mô hình được đào tạo trước để bắt đầu dự án của họ.
Nó được thiết kế để xử lý nhiều loại phần cứng robot – từ cánh tay robot đơn giản được sử dụng trong giáo dục và nghiên cứu cho đến những robot hình người phức tạp hơn được thấy trong các cơ sở nghiên cứu AI tiên tiến. Mục tiêu là cung cấp một hệ thống AI có thể điều chỉnh và điều khiển bất kỳ dạng robot nào, cho phép cả tính linh hoạt và khả năng mở rộng trong các ứng dụng robot.
Ngoài ra, LeRobot tích hợp hoàn hảo với các trình mô phỏng vật lý, cho phép những người đam mê và nhà phát triển không cần phần cứng robot vật lý mô phỏng và thử nghiệm các mô hình AI của họ trong môi trường ảo.
Tiếp cận LeRobot
1. Dự án mã nguồn LeRobot & hướng dẫn cài đặt xem tại Github
2. Các mô hình và bộ dữ liệu đã được đào tạo trước trên trang cộng đồng Hugging Face.
Cadene đã đăng một số ví dụ về loại khả năng của robot được cung cấp bởi mã hiện có trong thư viện LeRobot trên Github, bao gồm cả việc đào tạo robot để điều hướng các không gian chưa được lập bản đồ và nắm bắt mọi thứ:
Và cách chuyển đồ vật giữa hai bàn tay/cánh tay kẹp robot:
Trung Hòa
